PDP調(diào)度系統(tǒng)
該系統(tǒng)通過使用先進的PDP智能調(diào)度控制算法，結(jié)合工廠具體的應(yīng)用場景開發(fā)而成。
可實現(xiàn)工廠級和車間級的PDP系統(tǒng)車輛管理、交通管理、調(diào)度管理、運行管理、任務(wù)管理、通信管理、自動充電功能。
系統(tǒng)可以與MES系統(tǒng)、生產(chǎn)線系統(tǒng)等實現(xiàn)對接，打造柔性、現(xiàn)代的智能物流系統(tǒng)。
優(yōu)勢和特點
安全性--人為駕駛的車輛路徑無法確知。PDP的導(dǎo)引路徑卻非常明確，提高了安全性。
可預(yù)測性--PDP在行駛路徑上遇到障礙物會自動停車。
改善物流管理--PDP系統(tǒng)內(nèi)在的智能控制，能夠讓貨物擺放更加有序，車間更加整潔。
靈活性--允許最大限度地更改路徑規(guī)化。
調(diào)度能力--由于PDP系統(tǒng)的可靠性，使得PDP系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力。
場地要求--PDP比傳統(tǒng)的叉車巷道寬度窄得多。對于自由行使的PDP而言，還能夠從傳送帶和其他移動設(shè)備上準(zhǔn)確地裝卸貨物。
產(chǎn)品特點
磁條導(dǎo)軌一點對多點;（多點對多點需要調(diào)度系統(tǒng)，穩(wěn)定不出軌）；
自動裝卸 （配有自動上料與自動下料裝置；尾端帶有牽引裝置；
按需送貨；
無人運輸；
智能化管理（結(jié)合spv）；
車間環(huán)境整潔；
技術(shù)參數(shù)
走行方式：磁條導(dǎo)引;
行走方向：前進走行，左右轉(zhuǎn)，分岔;
驅(qū)動方式：差速驅(qū)動;
驅(qū)動電機：DC24V直流無刷電機;
牽引能力：最大200Kg 左右;
行走速度：0-35m/min(或定制);
轉(zhuǎn)彎半徑：最小可達(dá)500mm(磁帶路線鋪設(shè)半徑）;
導(dǎo)航精度：±10mm;
工作方式：24小時;
爬坡能力：3-5度;
停止精度：±10cm;
充電方式：手動充電;
安全感應(yīng)范圍：≤3m,可調(diào)，緊急制動距離小于20mm;
報警形式：聲光報警;
蓄電池：免維護充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次;
安全防護：前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構(gòu)雙重防護;
